Nakon višegodišnjih edukacija, predavanja, pisanja knjiga i kolumni, sudjelovanja na raznim konferencijama, panel diskusijama, ljetnim školama i okruglim stolovima iz područja prava i kriminalistike rodila se ideja za osnivanjem Centra za edukaciju i istraživanje prava i kriminalistike – CEIPK
Mijenjati društvo u društvo odgovorno prema svim svojim članovima, posebno ranjivim skupinama, informiranjem, educiranjem, aktivnim zagovaranjem, promicanjem volonterstva, sudjelovanjem u procesima promjene u svim područjima djelovanja i poticanjem društva i društvenih skupina na preispitivanje postojećeg stanja i sudjelovanje u promjenama.
Aktivno zalaganje i zauzimanje za opće dobro svih skupina društva i pravo izbora utemeljenog na dostupnim relevantnim informacijama i dokazima dobre prakse te za zaštitu i promicanje općih ljudskih prava svih građana i specifičnih prava ciljanih skupina.
Djelatnosti kojima se ostvaruju ciljevi Udruge su prije svega utemeljene na ZNANJU, EDUKACIJI, PREVENCIJI I ISTRAŽIVANJU prvenstveno PODRUČJA PRAVA UOPĆE TE KRIMINALISTIKE, kao zasebne znanstvene discipline.
Edukacija, Informiranje, savjetovanje, istraživanje te obrazovanje za demokratsko- građansko društvo.
Javno zagovaranje, kreiranje javnih politika i javnog mijenja.
Organizacija konferencija, seminara, radionica, treninga, edukacija, javnih rasprava, tribina, manifestacija, studijskih putovanja i drugih događanja.
Suradnja s nadležnim ministarstvima RH, stručnim tijelima, srodnim udrugama te organizacijama i institucijama koje promoviraju načela i ciljeve na kojima počiva Udruga kako u RH tako i u inozemstvu.